Наконечники для физиодиспенсеров прямой наконечник для физиодиспенсера.
Протокол шины USB обеспечивает обмен данными между хостом и устройством. На протокольном уровне решаются такие задачи, как обеспечение достоверности и надежности передачи, управление потоком. Весь трафик на шине USB передается посредством транзакций, в каждой транзакции возможен обмен только между хостом и адресуемым устройством (его конечной точкой).
Все транзакции (обмены) с устройствами USB состоят из двух-трех пакетов, типовые последовательности пакетов в транзакциях приведены на рис. 1. Каждая транзакция планируется и начинается по инициативе хост-контроллера, который посылает пакет-маркер транзакции (token packet). Маркер транзакции описывает тип и направление передачи, адрес выбранного устройства USB и номер конечной точки. Адресуемое маркером устройство распознает свой адрес и готовится к обмену. Источник данных, определенный маркером, передает пакет данных. На этом этапе транзакции, относящиеся к изохронным передачам, завершаются — здесь нет подтверждения приема пакетов. Для остальных типов передач работает механизм подтверждения, обеспечивающий гарантированную доставку данных. Форматы пакетов приведены на рис. 2, типы пакетов — в таблице. Во всех полях пакетов, кроме поля CRC, данные передаются младшим битом вперед (на временных диаграммах младший бит изображается слева). Пакет начинается с синхропоследовательности Sync и завершается признаком конца — EOP. Тип пакета определяется полем PID. Назначение остальных полей раскрывается далее. Длина полей Sync и EOP указана для передач на FS/LS, для высокоскоростных передач поле Sync удлинено до 32 битовых интервалов, а EOP до 8 (в пакетах SOF поле EOP имеет длину 40 бит).
Имя |
Код PID | Содержимое и назначение |
Пакеты-маркеры (Token) | ||
OUT | 0001 | Маркер транзакции вывода, несет идентификатор конечной точки (адрес устройства и номер точки; направление точки определяется кодом PID) |
IN | 1001 | Маркер транзакции ввода, несет идентификатор конечной точки (адрес устройства и номер точки; направление точки определяется кодом PID) |
SETUP | 1101 | Маркер транзакции управления, несет идентификатор конечной точки (адрес устройства и номер точки) |
SOF | 0101 | Маркер начала микрокадра, несет 11-битный номер кадра (вместо полей Addr и EndP) |
PING | 0100 | Пробный маркер управления потоком (в USB 2.0) |
Пакеты данных | ||
DATA0 | 0011 | Пакеты данных; чередование PID позволяет различать четные и нечетные пакеты для контроля правильности подтверждения |
DATA1 | 1011 | |
DATA2 | 0111 | Дополнительные типы пакетов данных, используемые в транзакциях с широкополосными изохронными точками (в USB 2.0 для HS) |
MDATA | 1111 | |
Пакеты квитирования (Handshake) | ||
ACK | 0010 | Подтверждение безошибочного приема пакета |
NAK | 1010 | Индикация занятости (неготовности конечной точки к обмену данными, незавершенности обработки транзакции управления) |
STALL | 1110 | Конечная точка требует вмешательства хоста |
NYET | 0110 | Подтверждение безошибочного приема, но указание на отсутствие места для приема следующего пакета максимального размера (в USB 2.0) |
Специальные пакеты (Special) | ||
PRE | 1100 | Преамбула (маркер) передачи на низкой скорости (разрешает трансляцию данных на низкоскоростной порт хаба) |
ERR | 1100 | Сигнализация ошибки в расщепленной транзакции (в USB 2.0) |
SPLIT (SS и CS) | 1000 | Маркер расщепленной транзакции (в USB 2.0). В зависимости от назначения обозначается как SS (маркер запуска) и CS (маркер завершения), назначение определяется битом SC в теле маркера |