link980 link981 link982 link983 link984 link985 link986 link987 link988 link989 link990 link991 link992 link993 link994 link995 link996 link997 link998 link999 link1000 link1001 link1002 link1003 link1004 link1005 link1006 link1007 link1008 link1009 link1010 link1011 link1012 link1013 link1014 link1015 link1016 link1017 link1018 link1019 link1020 link1021 link1022 link1023 link1024 link1025 link1026 link1027 link1028 link1029 link1030 link1031 link1032 link1033 link1034 link1035 link1036 link1037 link1038 link1039 link1040 link1041 link1042 link1043 link1044 link1045 link1046 link1047 link1048 link1049 link1050 link1051 link1052 link1053 link1054 link1055 link1056 link1057 link1058 link1059 link1060 link1061 link1062 link1063 link1064 link1065 link1066 link1067 link1068 link1069 link1070 link1071 link1072 link1073 link1074 link1075 link1076 link1077 link1078 link1079 link1080 link1081 link1082 link1083 link1084 link1085 link1086 link1087 link1088 link1089 link1090 link1091 link1092 link1093 link1094 link1095 link1096 link1097 link1098 link1099 link1100 link1101 link1102 link1103 link1104 link1105 link1106 link1107 link1108 link1109 link1110 link1111 link1112 link1113 link1114 link1115 link1116 link1117

PersCom — Компьютерная Энциклопедия Компьютерная Энциклопедия

USB

USB без ПК — расширение On-The-Go

Протокол шины USB ориентирован на сугубо подчиненные отношения: всеми транзакциями со всеми подключенными устройствами управляет хост — как правило, это компьютер (ПК) с контроллером USB. Никакого равноправия в отношениях на шине USB быть не может, однако в ряде случаев хотелось бы обойтись и без компьютера. Так, например, напрашивается непосредственное соединение цифровой фотокамеры и фотопринтера, обеспечивающее печать снимков без участия ПК. Практически все периферийные устройства USB имеют встроенные микроконтроллеры, и функциональные возможности этих микроконтроллеров неуклонно растут. Периферийное устройство, имеющее хотя бы простейшие средства диалога с пользователем (дисплей, отображающий пару строк текста, и несколько кнопок управления), вполне может взять на себя управляющие функции в плане организации транзакций USB. Функции такого мини-хоста можно упростить, если ориентироваться на двухточечное соединение пары устройств без промежуточных хабов. В этом случае мини-хосту остается лишь идентифицировать одно подключенное устройство, и, если ему известно, как это устройство можно использовать, сконфигурировать его. Задача планирования транзакций лишь с одним устройством гораздо проще общей задачи «большого» хоста и хост-контроллера. Именно на создание таких упрощенных связей пары устройств нацелено расширение OTG (On-The-Go).

Документ On-The-Go Supplement to USB 2.0 Specification (версия 1.0 вышла в июне 2003 года) определяет дополнения к USB 2.0, необходимые для организации упрощенных соединений пары устройств. Большая часть документа посвящена описанию разъемов, и терминология OTG тоже привязана к типам разъемов (собственно, пользователь видит разъемы на устройствах и просто пытается соединить их доступными кабелями). В OTG принято следующее деление устройств:

  • устройство-A (A-Device) — устройство, в гнездо которого вставлена вилка типа A (или mini-A). Это устройство подает питание (Vbus) на шину и играет роль хоста, по крайней мере, в первое время после подключения к другому устройству. По ходу сеанса связи устройство-A может передать функции хоста своему партнеру, а само стать периферийным (в терминах USB);
  • устройство-B (B-Device) — устройство, в гнездо которого вставлена вилка типа B (или mini-B). Это устройство при подключении к другому устройству играет роль периферийного (ведомого) устройства USB. Если это устройство является двухролевым, то по ходу сеанса связи ему могут быть переданы функции хоста;
  • двухролевое устройство (Dual-role device) — устройство с единственным гнездом типа mini-AB, обеспечивающее питание шины с током не менее 8 мА, поддерживающее FS (дополнительно может поддерживать и HS, а в роли периферийного устройства — и LS). Это устройство имеет усеченные возможности хоста, список поддерживаемых периферийных устройств, средства диалога с пользователем. Для управления связью устройство должно поддерживать протоколы запроса сессий (SRP) и согласования роли хоста (HNP).

Двухролевое устройство может поддерживать и хабы (это усложняет его задачи); однако стандартные хабы USB не позволяют работать протоколам SRP и HNP.

В основной спецификации USB фигурируют три типа разъемов (гнезд и вилок): стандартные 4-контактные A и B, а также 5-контактный mini-B. Здесь допустимы кабели с вилкой A на одном конце и вилкой (mini)B на другом, а также неотсоединяемые от устройства кабели с вилкой A. В OTG введены 5-контактные вилки mini-A и универсальное 5-контактное гнездо mini-AB. Внутри вилки mini-A контакты 4 и 5 электрически соединены, в вилке mini-B контакт 4 свободен. Для облегчения различения разъемов принята цветовая маркировка: разъемы mini-A должны быть белого цвета, mini-B — черного, а гнезда mini-AB — серого.

В гнездо mini-AB двухролевого устройства может вставляться как вилка mini-A, так и вилка mini-B. При этом контакт 4 (ID) используется для идентификации типа подключенного устройства:

  • если контакт 4 (ID) соединен с линией GND (сопротивление <10 Ом), то вставлена вилка mini-A — значит, подключено устройство-B; следовательно, двухролевое устройство должно стать хостом;
  • если контакт 4 (ID) не соединен с линией GND (сопротивление >10 Ом), то вставлена вилка mini-B — значит, подключено устройство-A; следовательно, двухролевое устройство должно стать периферийным.

Протокол запроса сеанса, SRP (Session Request Protocol), предназначен для дополнительного энергосбережения: когда устройство-A не нуждается в обмене по шине, оно может снять питание Vbus. При этом устройство-B все-таки может «попросить внимания» — запросить сеанс связи. Здесь сеансом называется интервал времени, в течение которого двухролевое устройство подает достаточное (для работы) напряжение питания. Запрос может выполняться подачей положительных импульсов либо по линии Vbus, либо по сигнальным линиям (D+ или D-). Устройство-B должно использовать оба метода подачи запроса, устройство-A может распознавать любой из них (как удобнее его разработчику).

Протокол согласования роли хоста, HNP (Host Negotiation Protocol), позволяет устройству-A и устройству-B поменяться ролями во время сеанса связи (если они оба двухролевые). Протокол может быть инициирован, только если устройство-A пошлет устройству-B специальный разрешающий запрос, предварительно убедившись, что устройство-B протокол HNP поддерживает. Возможность поддержки протоколов HNP и SRP сообщается устройством-B в специальном дескрипторе OTG-устройства.

Устройство-B может запросить управление шиной (стать хостом на время), когда устройство-A прекращает активность (переводит шину в состояние покоя). Для этого устройство-B отключается от шины (отключает свой «подтягивающий» резистор от линии D+). Устройство-A расценивает это как запрос смены роли и подключает свой «подтягивающий» резистор к линии D+. Теперь устройство-B может начинать транзакции, управляя шиной. Когда оно захочет отдать управление шиной, оно прекращает активность и подключает свой «подтягивающий» резистор к линии D+. Устройство-A это расценивает как возврат управления и отключает свой «подтягивающий» резистор от линии D+ — исходные роли, определенные по типу разъема, восстановлены.

Дескриптор OTG (длина 3, тип 9) должен присутствовать во всех конфигурациях OTG-устройства, он считывается обычным запросом Get_Descriptor. Дескриптор OTG содержит лишь один байт атрибутов, в котором бит 0 указывает на поддержку SRP, бит 1 — на поддержку HNP (остальные биты — нулевые).

Убедившись в поддержке протокола HNP, устройство-A, еще до выбора конфигурации устройства-B, должно сообщить ему свое отношение к HNP. Для этого служат запросы к устройству Set_Feature (bmRequestType = 00000000b, bRequest = 3):

  • запросом Set b_hnp_enable (wValue = 3) устройство-A разрешает устройствуB запрашивать роль хоста;
  • запросом Set a_hnp_support (wValue = 4) устройство-A только информирует устройство-B о том, что оно подключено к порту, поддерживающему HNP, и запрос роли хоста может быть разрешен позже;
  • запросом Set a_alt_hnp_support (wValue = 5) устройство-A информирует устройство-B о том, что оно (устройство-B) подключено к порту, не поддерживающему HNP, но у устройства-A имеется другой порт, на котором HNP поддерживается.