USB

Запросы к устройствам USB (управляющие передачи)

Запросы к устройству выполняются с помощью транзакций управления, адресованных к его конечным точкам типа Control. Спецификация определяет формат пакета на стадии установки, позволяющий конструировать разнообразные запросы. Запросы могут адресоваться к устройству в целом, его интерфейсу, конкретной конечной точке и иному фрагменту устройства. Формат пакета позволяет определить наличие, направление и длину посылки на стадии данных; трактовка этих данных зависит от запроса. Набор запросов включает:

  • стандартные запросы для всех устройств. Список запросов и форматы данных определены спецификацией USB;
  • запросы для класса. Список запросов и форматы данных определены стандартом для данного класса устройств;
  • специфичные запросы, определенные разработчиком конкретного устройства.

Все устройства USB имеют основной канал управления через точку EP0, к которой выполняются основные стандартизованные запросы. В устройствах могут быть и другие точки с типом Control, для них будут свои специфические запросы, но формат стадии установки у них должен быть таким же, как и для EP0, чтобы продолжение управляющей транзакции определялось из него тем же стандартным способом. Однако дополнительные точки типа Control в устройствах встречаются не часто, что объясняется сложностью их реализации. В большинстве случаев вполне можно обходиться управлением через EP0, используя «фирменные» запросы (Ven-dor request).

Устройство должно отвергать запрос, если он не поддерживается или имеет неправильные параметры. Время исполнения запроса (от подачи команды до подтверждения или отвержения) спецификацией ограничивается: общее ограничение — до 5 секунд, но запрос установки адреса должен исполняться не дольше 50 мс (иначе процесс нумерации устройств был бы слишком затяжным).

На стадии установки (Setup Stage) в 8-байтном поле данных устройству передается собственно запрос (см. таблицу), в котором указывается и направление, в котором будет передача на стадии передачи данных. Запрос идентифицируется обязательными полями bmRequestType и bRequest; содержимое полей wValue, wIndex и wLength используется не во всех запросах, неиспользуемые поля должны быть нулевыми. Стадия данных (Data Stage) используется не во всех запросах (когда ее нет, wLength = 0). На стадии состояния (Status Stage) устройство подтверждает успешное выполнение запроса (пакетом ACK) или отвергает его (пакетом STALL). До тех пор пока устройство не завершило отработку запроса (или не отвергло его), оно отвечает пакетами NAK. Получение пакета STALL от управляющей конечной точки является нормальным ответом, не требующим разблокирования данной точки.

 

Таблица. Информация, передаваемая на стадии установки

Смещение Поле Длина Содержание
0 bmRequestType 1 Характеристики запроса:
D7: направление передачи данных: 0 = от хоста
к устройству, 1 = от устройства к хосту;
D6...5: Тип 0 = стандартный, 1 = для класса,
2 = специфичный, 3 = зарезервирован
D4...0: Получатель: 0 = Устройство, 1 = Интерфейс,
2 = Точка, 3 = Другой, 4...31 = зарезервировано
1 bRequest 1 Запрос
2 wValue 2 Параметр запроса
4 wIndex 2 Индекс или смещение (использование определяется запросом)
6 wLength 2 Число байт, передаваемых в фазе данных

 



Sitelinkx by eXtro-media.de
Яндекс.Метрика